Wenupamu

Datos rápidos:

Nombre: WENUMAPU
Tamaño: 71.755 cm x 72.39 cm x 101.6 cm
Peso: 41.7 kg 

Robot

Chasis:

  • Especificaciones
    • Velocidad: 3.2 m/s.
    • La relación de transmisión de la mini thoughbox es 71:1
    • Ruedas de 15.2 centímetros de diámetro.

Brazo:

  • Piezas
    • Tubos cuadrados de 2.5×2.5 (centímetros) de aluminio 6061 (Brazo) y tubos cuadrados de 2.5×5.0 centímetros de aluminio 6063.
    • Un eje hexagonal con salidas circulares en ambos extremos para el Encoder.
    • Limit Switch Rev Magnetic
    • Sensor ultrasónico

Cargo Intake:

  • Piezas
    • Dos policarbonatos cortados en CNC
    • Cinco Churros de 9.5 centímetros.
    • Cuatro ruedas compliant de 10.2 centímetros.
    • Dos ruedas dentadas de 16 dientes c/u, cada una encadenada a una rueda dentada de 36 dientes
    • Dos motores RedLine 775 Andymark controlados por CTR Talon SRX
    • Two 57 Sport 20:1 Gearboxes

Hatch Panel Intake:

  • Piezas
    • Pistón de 10.2 centímetros para mover el “dedo”
    • Pistón de 25.4 centímetros para deslizar riel lineal Igus
    • 2x Solenoides
    • Tubos rectangulares de 2.5×2.5 centímetros y 2.5×5.0 milímetros
    • Limit Switch Rev Magnetic
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